踩踏刹车踏板，这种力量传达到制动总泵，推动刹车液压缸的活塞，将刹车油经油管压送至4轮的刹车分泵，推动盘式刹车或鼓式刹车，产生制动力。
从两侧向旋转的圆盘施加压力。刹车装置布置在车轮内侧，它以刹车卡钳左右两侧的制动摩擦片夹紧制动盘，产生制动力矩。为了保证制动效果，刹车装置往往包含了助力机构，才能提供充足的刹车制动油压，确保刹车制动力。
优点：散热性能好，频繁使用性能降低少。易检修。
缺点：暴露在空气中，雨天刹车性能会下降。
鼓式刹车装置于车轮内部，以刹车蹄片向外侧扩张，挤压随车轮回转的刹车鼓内缘，产生制动力，同时刹车蹄片向外扩张力，与刹车鼓高速回转力相对应，产生自我倍力效应（可以用较小的脚踏力量，产生相当大的制动力）。
优点：刹车蹄片与刹车鼓内缘摩擦面积大，产生的制动力相对地亦大，所以大多数载重、
商用车的前后轮及小客车后轮刹车，多搭配鼓式刹车。
缺点：散热性能差，频繁工作会因散热不良使刹车性能会降低
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